Ausfahrt Würzburg-Kist (Nr. 69), im Kreisverkehr in Richtung Würzburg fahren und nach ca. 2 Kilometern an der Ampel links in Richtung Eisingen abbiegen. Fahren Sie durch den Ort Eisingen, ca. 2 km nach Eisingen erreichen Sie Waldbrunn.
Ausfahrt Gerchsheim (Nr. 2), rechts auf die B 27 in Richtung Würzburg fahren. Sie fahren durch den Ort Kist. Nach dem Ortsausgang Kist 2 km, an der Ampel links in Richtung Eisingen abbiegen. Fahren Sie durch den Ort Eisingen, ca. 2 km nach Eisingen erreichen Sie Waldbrunn.